解读ISO11898CAN一致性测试（一）_BOB SPORTS

ISO11898标准中叙述的CAN总线物理层一致性测试原理更为抽象化，厂商在制订测试、继续执行测试过程中往往不会遇上不少艰难，我们通过连载中文章，理解ISO11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子掌控单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车构建期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体，使得其功能及性能更为完备。

目前CAN总线作为国际上应用于尤为普遍的现场总线之一，以其优良的可靠性和稳定性取得用户的认同，也被普遍应用于ECU间的通信相连，随着系统复杂度日益减少，其网络通信质量的可靠性拒绝显得日益突出，这就拒绝我们创建一套可信的体系来保证总线产品的通信质量。基于国际标准ISO11898的测试规范，获得了众多厂商及机构的接纳，其测试结果：能对CAN节点的电阻、电容、通信电平、时序数据展开充份评估；能检验CAN节点物理层的电路设计、驱动能力等方面的性能；获取证实总线产品品质及提高既有设计的重要依据。今天将和大家详尽介绍ISO11898的CAN总线物理层一致性测试项—CAN总线电压测试。

CAN总线电压测试CAN总线电压测试分成两类：CAN总线隐性电压测试和CAN总线显性电压测试。1、CAN总线隐性电压测试CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中，常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。图1ISO11898－2－2003CAN总线隐性电压测试测量ECU在总线空闲不带上阻抗（即去除终端电阻）情况下，CAN＿H、CAN＿L对于信号地的电压（图1中的2端口）以及计算出来CAN＿diff（CAN＿H－CAN＿L）的电压值，并与图2中的电压评判范围做到较为，辨别否符合标准。

图2ISO11898－2－2003CAN总线隐性电压测试评判标准2、CAN总线显性电压测试CAN总线显性电压测试的测试原理如图3，在实际测试中，常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。图3ISO11898－2－2003显性输入电压测试在ECU的CAN＿H和CAN＿L间连接测试电阻（图3中的Rtest，有误100～130Ω之间），若已相连100～130Ω的终端电阻则无须再相连Rtest。测量发送到报文显性位时，CAN＿H、CAN＿L对于信号地的电压（图3中的2端口）以及计算出来CAN＿diff（CAN＿H－CAN＿L）的电压值，并与图4中的电压评判范围做到较为，辨别否符合标准。图4ISO11898－2－2003显性性输入电压测试评判标准必须留意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必需引向ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能准确展开CAN总线电压测试。

以下是用ZDS4054Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5CAN＿H一帧报文图片图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V；图5中②红框内为CAN＿H隐性位电压，其电压值如④红框内数值：2．39V。测试结果合乎图2及图4中的评判标准。图6CAN＿L一帧报文图片图6中①红框内为CAN＿L显性位电压，其电压值如④红框内数值：1．39V；图6中②红框内为CAN＿L隐性位电压，其电压值如③红框内数值：2．39V。

测试结果合乎图2及图4中的评判标准。图7CAN＿diff一帧报文图片图7中①红框内为CAN＿diff显性位电压，其电压值如③红框内数值：2．14V；图7中②红框内为CAN＿diff隐性位电压，其电压值如④红框内数值：14．60mV。测试结果合乎图2及图4中的评判标准。总结本期讲解的输入电压测试项目只是众多一致性测试中的一项，通过示波器或者CAN分析仪需要手动测试出来。

在后期的测试项目介绍中，我们不会找到很多测试项在用手动测试的方式下，既简单又耗时。在自动化测试的潮流下，ZLG的全自动CAN一致性测试系统—CANDT，就很好地解决以上难题。

其测试流程几乎遵照ISO11898标准，同时能一键自动已完成所有测试，同时给定详尽的测试报告，为CAN自动化测试助力。

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