串口数据转换为CAN数据之后是怎样的|BOB半岛·(中国)官方网站

MCU没CAN或CAN模块数量过于怎么办？目前市面上有串口并转CAN的涉及模块或设备，但大家告诉串口并转CAN是如何构建的吗？切换后的帧格式是如何的？本文将为大家详尽讲解串口经过切换后的CAN帧格式与注意事项。限于场景串口并转CAN模块在什么时候必须中用呢？一是杨家产品面对升级，必须中用CAN总线通信，但硬件平台中的MCU没构建CAN总线的控制器。

二是搭配的MCU早已包括CAN总线模块，但数量上无法符合项目市场需求。若经常出现类似于以上两种情况且MCU有闲置串口，则可以搭配串口并转CAN模块解决问题。

图1应用于行业用于方法该类模块可以很便利地映射到具备UART模块的设备中，在不须要转变原先硬件结构的前提下使设备取得CAN－bus通讯模块，构建具备UART设备和CAN－bus网络之间的数据通讯。工业级的切换模块内部还包括构建带上隔绝的CAN和UART切换所必需的仿真和数字器件、光电耦合器、DC／DC变换器、CAN－bus模块等。

图2产品架构切换解释CSM100系列模块获取3种协议切换方式：半透明切换、半透明带上标明切换、自定义协议切换。下面以CSM100系列的模块详述模块的半透明切换格式。该模式下，CSM100接管到一侧总线的数据就立刻切换发送至另一总线外侧。该模式下的模块数据切换效率最低，能分担较小流量的数据传输。

串行帧并转CAN帧时，模块将来自串口的数据必要包，并放入预先配备的CAN帧信息、帧ID一起作为一帧数据发送到总线上。同理，来自CAN总线上的数据将按顺序拆卸分成字节流发送到串口上，字节东流的前几个字节为该CAN帧的信息。图3切换方式说道到这，大家认同有个困惑，CAN帧的信息及CAN帧ID是如何回应的呢？帧信息主要用来区分标准帧、拓展帧，长度为1个字节。

在“自定义协议切换”中，标准帧相同为0x00，拓展帧相同为0x80；在“半透明切换”“半透明带上标识切换”中，标准帧为0x0＿，拓展帧为0x8＿，其中“＿”代表每个帧中的数据域长度，范围为0～8。标准帧的帧ID拆卸分成2个字节回应，拓展帧的帧ID拆卸分成4个字节回应。如果实际配备时给帧ID腾出的只有一个字节且帧类型为拓展帧，方向是CAN帧并转串行帧，那么将不能获得帧ID的高8位。如果实际配备时给帧ID腾出的只有一个字节且帧类型为拓展帧，方向是串行帧并转CAN帧，那么将帧ID的高8位长时间填满，其他三字节仅有补零。

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